서울구간의 한강종주 코스를 비롯, 인천 구간의 아라자전거길, 남한강 자전거길, 낙동강·금강·영산강 자전거길 등 4대강 국토종주 자전거길 전체 코스를 지도와 사진을 곁들여 상세히 소개했다. 자전거길 주변의 아름다운 경치는 물론, 주변 지역의 역사와 문화, 다양한 볼거리, 먹거리, 숙박시설 등도 담았다.
또 여행전문작가·동호인 등이 엄선한 경포호 산소길(강릉), 증도 자전거섬(신안), 해맞이해안로(제주), DMZ 자전거길(파주), 역사탐방 자전거길(경주), 파로호 100리 산소길(화천) 등 전국 10곳의 명품 자전거길을 소개했다. 전국 자전거길 종주 인증센터를 안내하고, 자전거 선택과 점검·관리, 안전 운전수칙, 장거리 여행준비 요령 등 자전거에 대한 필수정보도 담았다.
